最火一种汽车双向遥控门锁系统的实现链轨刻刀沙发护理百分表出售宠物x

一变压器种汽车双向遥控门锁系统的实现

摘要：本文介绍了基于射频SoC nRF9E5的无线收发系统框架、各个组成部分、工作方式和配置方法。在此基础上，设计了由nRF9E5和4位点阵式LCD模块构成的一种简单的双向遥控门锁显示系统。

关键词：双向遥控门锁；无线收发系统；LCD

引言

汽车遥控车门开关(remote keyless entry，RKE)已经成为汽车不可或缺的部分。RKE对于提高汽车的防盗性和控制性有重要意义。以往设计的单向RKE 系统由一个控制端与一个执行端组成，这种系统最大的不便是只有用户发送信息给车门，而车门无法将自己的信息反馈给用户，这就使得用户无法知道汽车的状况，给汽车的安全带来隐患。此外，由于系统由电池供电，降低功耗也是一个比较大的问题。为了解决这两个问题，本文设计了一个基于无线收发芯片nRF9E5和LCD芯片实现的双向RKE系统。

nRF9E5功能介绍

nRF9E5 是Nordic 公司 推出的系统级RF芯片，其内置nRF905 43 3/868/915 MHz收发器、8051 兼容微控制器和4 输入10 位80ksps ADC，其内置nRF905 收发器与nRF905 芯片的收发器一样， 可以工作于ShockBurst(自动处理前缀、地址和CRINSQIN为纺织材料可延续发展设定新标准C)方式。内置电压调整模块， 最大限度地抑制噪声， 为系统提供1 . 9 ~3.6V 的工作电压。

nRF9E5 的片内微控制器有1 个和8051相同的串口，可以用定时器1 和定时器2 来作为异步通信的波特率产生器。微处理器中含有256B的数据RAM和512B的ROM，此外， 还扩展了2 个数据指针， 以方便于从XRAM 区读取数据。上电复位或软件复位后， 处理器自动执行ROM引导区中的代码。用户程序通常是在引导区的引导下， 从EEPROM加载到1个4KB的RAM中， 这个4KB的RAM也可用于存储数据。

nRF9E5片内集成了收发器，它可以通过内部并行端口或内部SPI与其它模块进行通信，具有同单片射频收发器nRF905 相同的功能。收发器通过片内的并行端口或S P I与微控制器通信。nRF9E5收发器由1 个完整的频率合成器、1 个功率放大器、1 个调节器和2 个接收器组成。输出功率、频道和其它射频参数可通过对特殊功能寄存器RADIO(0xA0) 编程进行控制。在发射模式下，射频电流为11mA，接收模式下为12.5mA。为了节能， 可通过程序控制收发器的开/ 关。

双向RKE系统硬件组成

双向RKE系统由数据终端和主建立宏观调控与市场调理机制收发器两大部分组成。其中数据终端是用户随身提出了1种新型自修复设计谋略“Phase Locked Dynamic Chemical Bonds(相锁定动态化学键)”携带的，可以理解为一种遥控钥匙，而主收发器是安装在车门内的，用于开启车门。数据终端和主收发器之间的数据通信是通过nRF9E5来进行的。由于nRF9E5内置微控制器且所传输的数据量不是很大，因此在RKE系统中既不需要另外附加微控制器，也不需要扩展其它的存储器，使得系统硬件构造非常简单。整个双向RKE系统如图1所示。

图1 双向RKE系统构成

其中主收发器和数据终端都可以通过RS-232或者USB接口与PC相连，可以实现PC与nRF9E5之间的通信，这样就可以通过PC将数据压缩弹簧终端要显示的字符(报警信息)以ASCII的形式写入到数据终端的内存中，当汽车需要报警时，数据终端就将这些报警信息提出来，然后通过LCD显示出来。同时可以通过PC将所有命令预先固化到硬件中，到时用户只需要通过手中的按键操作就可以实现数据的双向传送。

在用户端的数据终端中，由于采用的LCD为4位点阵式液晶显示器，此显示模块内部的控制和驱动器都是由CMOS电路组成，CMOS电路是低功耗器件，而nRF9E5也是采用CMOS结构，故可以省去单片机与显示模块之间的驱动电路，直接将两者相连。其硬件接口连接如图2所示。

图2 nRF9E5与 点阵式LCD接口示意图

按图中接口，上电时，LCD自动复位为8位数据总线、单行显示方式，显示器的左8位点亮，右8位熄灭。在初始化程序中须用指令将LCD设置成4位数据总线、双行显示方式，使显示的左8位和右8位都处在工作状态。

此外，对于nRF9E5而言，其最大的优点是具有载波检测功能。当收发器准备发送数据时， 它首先进入接收方式并探测所工作的信道是否空闲。载波检测的标准一般比灵敏度低5 dBm，比如，灵敏度为-100 dBm，载波检测功能探测低至-105 dBm 的载波。也就是说，载波低于-105 dBm，载波检测信号为低(一般为0)，高于-95 dBm，则载波检测信号为高(一般为VDD)，介于-105~-95 dBm 之间， 载波检测信号可能为低也可能为高。这个特性很好避免了同一工作频率下不同发射器数据包之间的碰撞，有效地防止了信号的干扰。提高了无线钥匙收发的稳定性。

此外，在系统中还需加一简单的蜂鸣器。当系统需要报警时，蜂鸣器就发出响声，而此时报警信息就会在LCD上显示出来。

系统软件设计

通信协议自动铣床

要实现上锁/开锁及安全报警功能，就必须完成数据终端和主收发器之间的无线数据通信。整个系统的各个部分都是服务于无线数据传输这个目的。所以， 在整个系统的软件设计中， 无线数据的传输为最重要部分。无线传输以数据帧的方式进行，数据帧的格式如表1所示。

前导码主要用于防止有用数据被干扰；ID主要用来标志特定汽车的信息，以便正确辨认，如果ID不匹配，数据帧就会被忽略；信息码用来表示用户的操作，这些操作包括上锁、开锁、显示警报等。当用户发送相应命令时，就分别执行上锁、开锁，而当用户超出收发范围时，主收发器能够自动发送警告信息；校验码则用于检验接收的数据是否正确，不正确时，需重发数据帧。

软件流程

由于数据终端和主收发器之间的通信是双工的，所以在实际系统运行时，数据的传输方向也是不断变化的。为此，要实现双方协调通信，就必须设计出一个比较适合的收发次序。为了更好地说明程序流程，在这里将用户那边的数据终端定为上位机，而将车内的主收发器定为下位机。上位机和下位机收发流程如图3、图4所示。

图3 上位机收发程序流程

图4 下位机收发程序流程

结语

采用nRF9E5构成的双向RKE系统中的无线数据传输部分不需要外置微控制器，也不需要外扩存储器；当和点阵式LCD相连时，也不需要外置驱动器，这就大大地降低了系统的复杂性。此外系统中采用的都是耗能较低的模块，这在一定程度上实现了系统低功耗的要求。本文所设计的双向RKE系统可以提高数据传输的安全性，而配上显示器就能更直观地反映汽车的状态。不过系统也有不完善的地方，如果在系统中再加一个DAC，配上扬声器就可以更加直观地把汽车的信息反馈给用户。此外，如果在车门里再加一个压力传感器，就可硅铬铁以极大地防止汽车遭到人为地破坏，进一步提高汽车的安全性可能钢厂又会面临限产。(end)